黑马-零基础具身智能机械臂实战项目开发全套视频课程2025

冰浪

01_课程介绍.mp4
, \+ \' H7 t- m8 m4 r7 |0 z# H02_什么是具身智能.mp4
03_具身智能的技术架构.mp4
04_具身智能的挑战.mp4
05_大语言模型与具身智能.mp4
06_具身智能的执行单元.mp4
07_具身智能案例分析.mp4
7 i( ~% p  x- z3 f9 b08_步进电机介绍.mp4
09_无刷电机介绍.mp4
' f  M0 Y% ^) |5 R6 Q' D4 X0 }10_电机选型指南.mp4
; }7 X2 x& [4 b& I1 V/ O4 }7 K11_四两拨千斤的秘密.mp4
12_ 减速箱的阿喀琉斯之踵.mp4
13_位置采集的原理.mp4
6 J6 F  e! i0 Y; a* K14_位置编码器的实物和选型方法.mp4
15_Sim2Real的高薪密码.mp4
+ i8 |9 d1 `+ D% G+ x, y! R' h4 r16_urdf入门.mp4
2 }5 O; y/ u  x# g4 Z5 R17_urdf环境搭建.mp4
- ^' ?5 y$ [5 ~2 p# L' n) H/ l  H! m18_构建机械臂的基座模型.mp4
- Q0 P: l3 M! K5 ]% ?* m7 I19_构建机械臂的第一个大臂.mp4
4 v1 a) l( U) n% W( E/ j20_构建机械臂的其他关节.mp4
21_遥操作.mp4
! @- K9 R$ U6 i! I4 ?3 u22_教师端结构的搭建.mp4
- F+ }8 c- L' e9 ~. ^23_搭建自己的编码器舵机.mp4
24_验证官方的sdk.mp4
  s+ q; g* }8 T" g1 ~' P' \- P& W25_聊聊vibe coding.mp4
7 |* f. C3 s- B! }; R26_vibe coding初体验.mp4
27_读取教师端6个编码器舵机的角度.mp4
28_增加前端机械臂角度控制的代码.mp4
29_随机更新角度信息发给前端展示.mp4
2 T5 R2 A: H0 u, r30_同构遥操作案例的完成.mp4
31_机械臂运动学数学速成.mp4
32_机械臂运动学正解.mp4
4 a$ ]& {2 M* a* k  B33_旋转平移的矩阵表达.mp4
  w5 L9 z/ [5 [( m* }# H; W34_机械臂正解的代码实现.mp4
35_运动学逆解介绍.mp4
" e+ D$ _( b  k1 k6 H36_运动学逆解求解思路.mp4
. s) {; ~: J& {0 O# j37_机械臂末端坐标的计算与展示.mp4
9 u2 c1 k2 ?- ?. l8 N- T. s38_机械臂示教器的完成.mp4
% \$ ]. X' r0 y# m! q39_学生端机械臂的安装.mp4
9 z# k4 L  Q! S, X& a* V+ S40_学生端机械臂的配置与标定.mp4
41_为什么机械臂会出现帕金森.mp4
& ?; q& C3 W3 ?) X. }+ n9 t42_机械臂PID的配置.mp4
43_机械臂同步遥操作的实现.mp4
, A3 R: s: \2 B: `2 B. v% W" S44_机械臂同步优化的策略.mp4
( c9 S; l8 `: H45_计算机视觉介绍.mp4
46_计算机存储图像的原理.mp4
47_摄像头画面抖动的原因.mp4
48_opencv入门.mp4
( V+ i# D1 S) }0 i0 f( Z. l+ {49_opencv的ROI选取.mp4
50_opencv颜色识别.mp4
51_opencv超参数调整技巧.mp4
52_高级案例白色瓶盖计数.mp4
53_眼在手上眼在手外.mp4
  r* T+ V. g# H1 V: B3 b1 n54_机器视觉物体宽高测量.mp4
55_手眼标定和差值计算.mp4
56_opencv形状识别和优化.mp4
" G6 `/ T. p! T: k4 ~! ^  F3 g57_opencv目标追踪.mp4
58_opencv仿射变换上帝视角.mp4
- f" h2 B7 Y+ g; ?59_opencv旋转角和中心点识别案例分析.mp4
. S, c6 P( `! f/ P60_中心点和旋转角代码实现.mp4
61_opencv二维码识别.mp4
' ?* N, Y( u  w4 g* x7 B$ p3 Y62_opencv人脸识别.mp4
63_opencv的局限性.mp4
# k1 ?$ |3 U+ x64_机器学习概念入门.mp4
7 \0 {  r! P) V2 R$ v65_端到端学习的概念.mp4
6 x# q8 c. W& ?- R* z66_ai推理机器学习三要素.mp4
5 y- }( g& G# ?4 o; N67_机器学习流程总结.mp4
68_误差函数和sklearn框架安装.mp4
: n% U. P% x4 z0 g! ]$ J69_梯度下降和神经元结构原理.mp4
- u2 u2 d) v7 N8 M* @  H5 |8 d70_图像数据收集和特征工程.mp4
, h& P5 R! p. \3 ?$ N% H71_模型训练.mp4
7 _0 t) P) M  C2 Y& V- ]72_模型文件的解析和推理.mp4
4 H  ?( q% {* l5 D73_混淆矩阵和交叉熵.mp4
4 |- o% f! M5 _/ ?5 |8 [- X' o* w5 F2 `74_yolo快速入门.mp4
# r  @/ m  @$ t% @75_数据标注.mp4
76_标注数据的格式转化.mp4
% x4 \- u7 i1 k2 w& j0 m# _5 m77_训练和结果展示.mp4
78_卷积神经网络.mp4
2 u' J% L9 A/ V0 j3 i% K79_卷积核与特征提取器.mp4
80_卷积神经网络与应用.mp4
$ l4 y( ^& ?1 T' [0 ~, U9 W81_图像合成与标注原理分析.mp4
82_合成带有标注信息的图片.mp4
83_数据合成训练效果展示.mp4
84_离线语音识别.mp4
: x/ Q; p( v+ T& T! S85_在线语音模型和模型的获取方法.mp4
, W1 Z6 T  S4 a' Y: k) U86_音频合成.mp4
87_传统模式匹配代码的解析.mp4
2 _/ x* M; n: J4 a8 H: c' V: B8 Q88_基于规则的传统语音聊天机器人的实现.mp4
89_接入deepseek实现智能对话.mp4
90_ai智能体的开发.mp4
2 \$ E6 J& Y& o& a* e# S91_大模型的本地化部署.mp4
92_本地大模型的python调用.mp4
93_使用streamlit搭建一个本地的大模型聊天软件.mp4
# t  O4 N& D$ v1 a8 m" b% T94_mcp协议概念入门.mp4
3 O) k3 W+ ]7 y. A0 }5 \5 I/ ?& A95_大语言模型的幻觉问题.mp4
96_mcp客户端和服务器端交互流程.mp4
* c+ Y& ~0 m# g# ^97_大模型识别工具并调用的原理分析.mp4
5 M- ^. F1 N( L9 E* z2 U; E" n98_大语言模型聊天交互调用mcp服务器.mp4
99_mcp服务器集成本地文件搜索.mp4
# u. ?7 H' e: q- i100_mcp操作真实机械臂.mp4
* g( b1 @3 d1 R! X& t101_mcp语音播报流程展示.mp4
/ w+ c% T4 p" `102_conda环境的安装.mp4
103_自制python解析器（扩展）.mp4
104_强化学习最终效果展示.mp4
105_端到端神经网络概念介绍.mp4
. P. `* @- X9 O5 O+ x. A$ s106_lerobot项目和环境搭建.mp4
107_教师端和学生端的标定.mp4
108_准备行为克隆的摄像头.mp4
) t( J: ~- z  j: ?5 d. n1 U109_数据采集展示.mp4
110_最终训练好效果展示.mp4
111_数据集的录制和查看.mp4
112_录制动作的回放.mp4
9 u- R6 S* Q+ i3 i113_数据采集注意事项.mp4
, L, |; `, ?2 _# Y  D( P114_本地电脑训练流程.mp4
' t1 Y& F; @! Q  s115_云服务器训练的流程.mp4
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